Una pequeña advertencia, si bien el emulador de Playstation 2 PCSX2 funciona muy bien con una gran cantidad de juegos (Residen Evil 4, Final Fantasy X, etc.) no tiene una compatibilidad perfecta con todos los juegos, algunos funcionan perfectamente y otros no, esto mejora a medida que salen nuevas versiones de PCSX2 así que no esperen que puedan jugar cualquier cosa en la PC.
Pasos para jugar juegos de Playstation 2:
1. El emulador PCSX2 está basado en plugins (pequeños módulos intercambiables que manejan el video, sonido, etc.) por lo que hay que descargar el programa en sí que ya viene con la mayoría de los plugins y también un par de plugins extra. Todo se pude encontrar en la página oficial de PCSX2, descarguen la última versión de PCSX2 (binary o installer no hace la diferencia) y el último plugin GSDX en ésta página (0.1.9 a la fecha que escribo esto) Necesitan tener la última versión de DirectX instalada, si no la tienen vayan aquí.
2. Otro archivo necesario para correr el PCSX2 es el BIOS de la PS2, aquí hay una página dónde está albergada una versión vieja de emulador con el BIOS, descárguenla y saquen el BIOS nomás, no usen la versión vieja del PCSX2. Siquieren conseguir el BIOS por otro lado recuerden que eMule y BitTorrent así como Google son sus amigos.
3. Una vez que tienen todo instalen el PCSX2 si bajaron el installer o descomprímanlo donde quieran si descargaron el binary. Luego copien los archivos del bios dentro de la carpeta llamada "BIOS" adentro de la carpeta del PCSX2 y descompriman los archivos del plugin dentro de la carpeta "Plugins".
4. Si abren la carpeta donde instalaron el PCSX2 van a ver que hay dos archivos ejecutables, el "pcsx2.exe" y el "pcsx2t.exe", la primera es una versión Virtual Machine que es un poco más rápida (pero no mucho) que la segunda. Cuando corran por primera vez el pcsx2.exe les dice que se tienen que desloguear y reloguear de Windows, hagan lo que les dice en la pantalla y después no molesta nunca más. En caso de no poder correr el pcsx2.exe usen el pcsx2t.exe y ya está.
5. Ahora que está todo instalado hay que configurar el emulador para que funciones velozmente. Corran el PCSX2 y vayan a Config-Configure.
Para el punto de Cdvdrom tienen dos opciones, la mejor si saben como hacerlo es crear una imagen .ISO del juego que vayan a jugar (Acá escribí un Tutorial de cómo crear las imágenes con un programa gratis)y usar el plugin Linuzappz. Pongan configure, select y hagan doble click sobre la imagen ISO del juego.
La otra opción es correr el juego directamente de la lectora de CD-DVD usando el plugin P.E.Op.S, elíganlo y en configure elijan en interfaz W2k/XP y en Drive elijan su lectora.
Por último elijan en la solapa de BIOS alguno de los que descargaron.
6. En Configure-CPU pueden elegir unas opciones que pueden mejorar mucho la velocidad si tienen un procesador de dos núcleos (Athlon X2, Core 2 Duo, Phenom, etc.) Si tienen uno hagan click en Multi threaded GS y en Dual Core Mode. En Frame Limiting pueden poner Limit si el juego corre demasiado rápido o Frame Skip si corre demasiado lento.

Aquí les dejo un video del Resident Evil 4 corriendo en PCSX2 para que se den una idea de como funciona.
Bueno gente suerte y si tienen alguna pregunta háganla en los comentarios. No se olviden que aquí hay más Tutoriales y acuérdense de subscribirse al feed RSS.
ACTUALIZACIÓN: La PARTE 2 de la guía dice como actualizar a PCSX2 para mejorar la compatibilidad y velocidad de los juegos.
Tutorial Relacionado:
TUTORIAL: Cómo crear y grabar imágenes de CD o DVD (.ISO .BIN .NRG etc) Para cualquier Windows









